Sensor de Ultrasonido HC-SR04 de Distancia para Robótica

Sensor de Ultrasonido HC-SR04 – Módulo de Medición de Distancia Avanzado

Añade «percepción» y autonomía a tus proyectos de ingeniería con el sensor de ultrasonido HC-SR04, el componente clave para que tus prototipos interactúen inteligentemente con su entorno. Dentro de la estructura curricular de Skyled.ec, este dispositivo es la pieza fundamental utilizada en la Fase 7: Inteligencia Artificial y la etapa de Sensores e IA, permitiendo que los estudiantes doten a su robot de la capacidad de percibir el mundo físico de forma autónoma.

El módulo opera bajo el principio del sonar: emite una ráfaga de ondas acústicas de alta frecuencia a través del transmisor (T) y mide el tiempo exacto que tarda el eco en regresar al receptor (R) tras impactar contra un objeto. Con estos datos de tiempo, la placa de control calcula con alta precisión la distancia lineal hacia el obstáculo. Es la herramienta perfecta para el desarrollo de algoritmos de evasión de obstáculos, mapeo de entornos y proyectos avanzados de resolución de laberintos dentro de nuestro ecosistema NavalBots.

Características Técnicas Destacadas:

• Voltaje de Operación: 5 V DC, ideal para alimentación directa desde los pines de salida de una placa Arduino Nano o controladores compatibles.

• Rango de Medición: Desde 2 cm hasta 400 cm (4 metros), ofreciendo un amplio margen de detección para entornos educativos y de competencia.

   

• Precisión del Sistema: +/- 3 mm, asegurando lecturas estables esenciales para algoritmos de lazo cerrado (PID) e interfaces de telemetría.

• Ángulo de Apertura Eficaz: < 15°, permitiendo una detección focalizada hacia el frente del vehículo o estructura mecánica.

• Interfaz de Comunicación Simple: Conexión de 4 pines estándar (VCC, Trig, Echo, GND) totalmente compatible con cables jumper Hembra para un montaje rápido sin soldadura.