INFORMACIÓN
El L298N Módulo Driver Motor A pasos es un dispositivo electrónico ampliamente utilizado para controlar motores de corriente directa (DC) y motores paso a paso en proyectos de robótica y automatización. Basado en el chip L298N, un puente H dual, este módulo permite controlar la dirección y velocidad de hasta dos motores DC de manera independiente utilizando señales de control provenientes de microcontroladores. Además, incorpora características útiles como regulación de voltaje, protección térmica y pines de entrada que facilitan su integración en distintos circuitos. Su capacidad de manejar tensiones de hasta 46 V y corrientes de hasta 2A por canal lo convierte en una opción popular y robusta para el control de motores en aplicaciones tanto educativas como profesionales. Tiene integrado un regulador de voltaje de 5 volts encargado de alimentar la parte lógica del L298N, el uso de este regulador se hace a través de un jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control.
El L298N Módulo Driver Motor A pasos es ideal para aplicaciones como robots móviles, brazos robóticos, cintas transportadoras, y sistemas de domótica. Su diseño permite controlar fácilmente uno o dos motores, lo que lo convierte en una herramienta versátil en proyectos que requieren movimiento mecánico. Es compatible con una amplia variedad de tarjetas de desarrollo, incluyendo Arduino (como UNO, Mega, Nano), ESP8266, ESP32, Raspberry Pi, STM32, y otras plataformas de microcontroladores, gracias a su sencilla interfaz de control mediante pines digitales. Esto lo hace especialmente útil en entornos educativos, prototipos de ingeniería y proyectos de electrónica para aficionados y profesionales.
Además de controlar los motores DC, el L298N también tiene la capacidad de protegerse a sí mismo y a los motores contra sobrecorrientes y sobrecalentamientos. Esto lo convierte en una opción ideal para proyectos que involucren motores DC de alta potencia.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Chip: L298N.
- Voltajes:
- De alimentación: 5 V.
- Lógico: 5 V.
- Operación: 5 V a 35 V.
- Consumo de corriente digital: 0 a 36 mA.
- Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A).
- Potencia máxima: 25 Watts.
- Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1 motor paso a paso).
- Dimensiones: 43 mm x 43 mm x 27 mm.
- Peso: 28 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
Explicación de Pines del L298N.
- Bornera de 3 pines para la alimentación del módulo VIN: +12 V, GND y VLÓGICO: +5 V.
- Conector de 2 pines para el jumper de control del regulador de voltaje.
- Conector de 6 pines para el ingreso de señales TTL para el control de los motores (ENA, IN1, IN2, IN3, IN4 y ENB).
- Dos borneras de 2 pines para la salida a los motores.
Alimentación del Módulo L298N.
- Usando una sola Fuente: Conectada a la entrada VIN de 6 – 12 V y con el Jumper para habilitar el regulador, aclarando que el voltaje de la fuente es el que soporta el motor. De esta forma, la entrada de VLÓGICO 5 V no debe estar conectada a ninguna fuente, ya que en este pin están presentes 5 V a través del regulador interno; pero puedes utilizar este pin como una salida de 5 V, pero sin exceder los 500 mA de consumo. Se recomienda hacer esta conexión para voltajes menores de 12 V para no sobrecalentar el regulador.
- Usando 2 fuentes: Una de 5 V conectada a la entrada VLÓGICO 5 V (puede ser los 5 V de un Arduino) y otra fuente con el valor del voltaje que trabaja el motor VIN, conectada al pin de 12 V. Para esto se tiene que desconectar el Jumper lo que deshabilitará al regulador.
En otras palabras, con el Jumper de Control (2), el pin de 5 V funciona como salida de 5 V apoyando a la alimentación de alguna tarjeta de desarrollo. Sin el Jumper, el pin de 5 V funciona como entrada, por lo cual se debe alimentar al módulo con 5 V, para poder alimentar la lógica del módulo L298N.
NOTA: No conectes tensión de entrada al pin de +5 V si tienes activado el regulador de tensión con el jumper colocado porque puedes provocar un corto y es posible que se dañe módulo.
Ten en cuenta que debes conectar el GND del motor driver con el GND de Arduino para que el circuito funcione correctamente.
Control de Lógica del L298N.
El módulo L298N se controla desde una bornera de 6 pines. Los pines IN1, IN2 corresponden a las entradas de la bornera del MOTOR A (OUT1 y OUT2). Mientras que IN3, IN4 permiten controlar las entradas de la bornera del MOTOR B (OUT3 y OUT4) respectivamente.
Los pines ENA y ENB tienen un jumper a +5 V y sirven para controlar la velocidad de los motores ingresando una señal PWM. Si no deseamos controlar la velocidad del motor debemos conectar el jumper, por el contrario, si queremos controlar la velocidad debemos retirar el jumper.
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